四大系列减速机应是国内减速机领域大、使用广泛的组合式减速机。所谓的四系减速机，是由R系列斜齿轮硬面减速机、S系列斜齿轮减速机、K系列斜螺旋锥齿轮减速机和F系列平行轴斜齿轮减速机四种减速机组成。产品采用系列化、模块化的设计理念，使产品具有广泛的适应性。个别产品可以独立设置以实现其功能。也可与本系列或其他型号组合，形成一种可变速的减速机，以满足不同的需要。
优点是从齿面压力和齿根强度两个方面进行齿轮设计，大大提高了齿轮的硬度和精度，大大减轻了减速机的重量，使减速机变小。此外，减速机的性能得到了很大的提高，传动效率也提高了一个水平。另一方面，它大大减小了用户维护和维护的成本。随着齿轮加工技术的发展和计算机设计的应用，传动技术的发展趋向于采用硬面齿轮传动。
硬齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、医药等领域。硬齿面减速机是一种动力传动机构。它使用齿轮传动将电机的转数减少到所需转数，从而产生更大的扭矩装置。硬齿面减速机是一种内齿轮硬度大于350HBS、大齿轮淬火或渗碳的减速机。这是一台相对复杂的机器。使用它的目的是减小速度和增加扭矩。适用于高速轴转速不超过1500转/分，齿轮传动圆周转速不超过20米/秒，工作温度-40~45摄氏度的环境。
硬齿面减速机齿轮由高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成。齿面硬度很高。齿轮均采用数控技术磨削，精度高，接触良好，传动效率高，运转平稳，噪音低。具有体积小、重量轻、使用寿限长、承载能力高等特点。易于拆卸、检查和安装。
