请罪的方法在古代文献中有所记载，以下是一些常见的请罪方式：
肉袒负荆请罪
廉颇负荆请罪是其中一个著名例子，他脱下上衣，裸露后背，背负荆条，向蔺相如请罪，表示臣服和认错。
免冠徒徙肉袒而进
田单在战国时通过免冠、徒徙、肉袒的方式向君主请罪，表示不惜牺牲自己的肉体和头颅来请求原谅。
赤足请罪
魏琰赤足向赢驷请罪，并呈上血书，这是一种较为极端的请罪方式，显示出极高的诚意和决心。
负金请罪
虽然不是一种常见的请罪方式，但在某些情况下，负金也可以表示请罪，例如通过赠送黄金来表示诚意。
屈缨插衽
这种方式类似于古代的丧礼，通过头上缠着布带、衣服边角叠插于腰间等方式来请罪，通常用于大夫以上的阶层。
白冠牦缨，盘水加剑
头戴白色帽子，帽带用牦牛毛制成，手托一盘水（喻示公平）和剑（喻示法律制裁）来请罪，特定于大夫以上的阶层。
面缚舆榇
表示不再抵抗，自请受刑，这是古代君主战败投降的仪式。
引咎自责
主动承担错误的责任并进行自我批评，这是一种较为诚恳的请罪方式。
肉袒面缚
脱去上衣，反缚双手，形容顺从投降，也是一种请罪方式。
登门谢罪
知道自己错了，主动向对方承认错误，表示诚意和悔改。
知错即改
指知道错误后能立即改正，这是一种态度上的请罪，而非具体的仪式。
这些请罪方式各有其特定的历史背景和文化内涵，但共同点在于都表达了诚恳的认错态度和悔改之意。在选择请罪方式时，应根据具体情况和对象来决定最合适的方式。
