交警撤案主要有以下几种情况：
不构成刑事犯罪且已协商成功
如果交通事故没有构成刑事犯罪，并且当事人之间已经就事故赔偿达成了一致，可以向交警说明情况并提出撤案要求。交警在收到申请后，如果确认双方已就赔偿事宜达成协议，会出具调解终结书，当事人签字后即可完成撤案。
涉及违法行为但已处罚
即使事故赔偿已经协商成功，如果存在违法行为需要处罚，交警仍然可以对当事人进行处罚，这种情况下不能撤案。
涉嫌刑事犯罪
如果交通事故已经涉嫌刑事犯罪，例如交通肇事罪，则不可以撤案，案件将转入刑事司法程序。
通过调解达成协议
在交警大队，如果双方当事人同意调解并且达成协议，交警队会出具调解终结书，双方签字后即可撤案。调解终结书是撤案的重要文件，必须由当事人双方签字确认。
交警依职权撤案
对于未造成人身伤亡且事实清楚、机动车可以移动的轻微交通事故，交警可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书，然后责令当事人撤离现场，恢复交通。这种情况下，事故也可以被视为已撤案。
总结来说，交警撤案主要依据事故的性质、是否构成刑事犯罪以及当事人是否达成赔偿协议等因素。在实际操作中，当事人应先与对方协商赔偿事宜，并在达成一致后向交警申请撤案。交警在收到申请并确认无误后，会出具相关文书，完成撤案手续。
