伤残辅助器具主要包括以下几类：
生活自理辅助器具
护理床
进食类辅助套装
衣着类辅助套装
洗漱类辅助套装
防褥疮床垫
防褥疮座垫
沐浴椅
沐浴轮椅
手动轮椅
电动轮椅
坐厕椅
全品源自动大小便护理机
治疗和训练辅助器具
盲杖
助视器
助听器
闪光门铃
轮椅
拐杖
手杖
四脚拐
助行器
坐便器
儿童定位手环
儿童矫型器
假肢
手摇三轮车
矫形器和假肢
矫形器（如胸腰支架、腿支架、颈椎托等）
假肢及其零部件
假眼、假鼻、内脏拖带
矫形鞋
非机动助行器
代步工具（不包括汽车、摩托车）
生活自助具
特殊卫生用品
个人移动辅助器具
轮椅
拐杖
手杖
四脚拐
助行器
家务管理辅助器具
全品源自动大小便护理机
通讯、信息及信号辅助器具
盲杖
助视器
助听器
闪光门铃
环境改善辅助器具和设备、工具及机器
呼吸辅助治疗辅助用具（如通风机、人工呼吸装置、制氧机、呼吸肌训练器等）
循环系统治疗用具（如抗水肿弹力压力袜、正负压治疗仪、压力衣等）
光疗设备及防护用具
腹部疝气带
透析治疗设备（包括水质净化和软化设备）
刺激器（如心脏刺激器、肌肉刺激器）
冷热治疗设备
压疮预防辅助用具（如防压疮坐垫、防压疮定时闹钟、防压疮床垫）
感觉训练辅助用具
视觉训练器
信息交流治疗用具
言语训练设备
语言训练设备
休闲娱乐辅助器具
轮椅
助行器
手摇三轮车
这些辅助器具旨在帮助残疾人提高生活质量，增强生活自理能力，以及进行必要的治疗和训练。根据残疾人的具体需求和残疾等级，适配相应的基本辅助器具是非常重要的。
