构成敲诈勒索未遂需要满足以下三个条件：
犯罪分子已经着手实施犯罪：
这意味着犯罪行为已经开始，并且行为人已经采取了具体的行动来实施敲诈勒索。
犯罪未得逞：
尽管行为人已经采取了行动，但最终未能成功获取财物。
犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因：
这意味着导致犯罪未得逞的原因并非出于行为人的主观意愿，而是由于外部因素或意外情况。
具体到敲诈勒索未遂的认定，可以参考以下几点：
主观要件：行为人必须具有非法占有他人财物的目的，并且主观上希望通过威胁或要挟等手段来实现这一目的。
客观要件：行为人必须实际采取了威胁、要挟或恫吓等手段，迫使被害人交出财物。如果被害人并未因行为人的手段产生恐惧或未交出财物，则属于未遂。
行为阶段：敲诈勒索未遂通常发生在犯罪预备阶段，即行为人已经开始实施敲诈勒索行为，但尚未实际获得任何财物。
外部因素：犯罪未得逞的原因必须是行为人自身意志之外的因素，如警方的及时介入、受害者的迅速报警或其他突发事件，导致行为人无法顺利完成犯罪计划。
综上所述，构成敲诈勒索未遂需要行为人在主观上有非法占有的目的，客观上实施了威胁或要挟手段，但因意志以外的原因未能得逞。在具体案件中，需要综合考虑行为人的具体行为、犯罪手段、犯罪结果及外部因素等因素来进行认定。
